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气动球阀的执行器主要有薄膜式和活塞式两种类型。薄膜式执行器结构简单，成本较低。它利用压缩空气作用在薄膜上产生的推力，通过推杆带动阀杆运动。其特点是输出力相对较小，适用于口径较小、扭矩要求不高的气动球阀。在一些对控制精度要求不是特别高的小型工业装置或民用设施中应用较为广泛，如小型空调系统的冷媒控制阀门。活塞式执行器输出力较大，能适应较大口径和较高压力的阀门操作。活塞在气缸内受压缩空气推动，运动平稳，可产生较大的推力和扭矩。在石油、天然气等大型管道输送系统中，需要控制大口径、高压力的气动球阀，活塞式执行器能满足其对扭矩的要求，确保阀门可靠开闭。部分活塞式执行器还可通过调节进气量和压力，实现对阀门开度的控制，具有较好的调节性能 。
